쿵푸 대가 집안에서 유일하게 평범했던 소년 진. 어느 날 우연히 악당 신호등 삼인방과 히어로 캡틴챠밍의 싸움에 휘말리면서 절체절명의 위기에 빠지게 된다. 그때 갑자기 하늘에서 떨어진 우주선과 거기서 등장한 귀여운 젤리 외계인 헤이! 위대한 히어로의 탄생을 위해 나타났다는 그는 진과 합체하여 그를 강제로 자신의 파트너이자 히어로로 임명해버리는데... 그렇게 탄생한 팬티맨의 좌충우돌 히어로 라이프의 시작!